一种手术仿真方法、装置和系统

一种手术仿真方法包括:获取CT扫描的图像,根据MC移动立方体法对所述图像进行三维重建和渲染,得到三维仿真模型;当检测手术器械与所述三维仿真模型碰触时,通过PBD位置动力学方法不断更新碰触过程中的PBD粒子位置,确定变形的模型;通过MC移动立方体法对变形的模型进行实时的渲染。通过MC移动立方体法重建扫描图像所对应的三维模型后,通过PBD位置动力学方法更新碰触过程中的PBD粒子的位置,确定变形的模型,再通过MC移动立方体法对变形的模型进行实时的渲染,实时生成三维仿真模型的碰触变形效果,从而能够有效的满足手术训练者对完整的电视胸腔镜肺叶切除手术仿真场景的训练要求。

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